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Sandia的Alinstante模塊化機器人進行3D打印部件測試

來源：narkii 瀏覽數(shù)：
責(zé)任編輯：六月芳菲時間：2018-06-13 10:51

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[導(dǎo)讀]該技術(shù)是Sandia材料科學(xué)家Brad Boyce在2015年春季面臨的挑戰(zhàn)的結(jié)果.

桑迪亞國家實驗室設(shè)計了一款自動化3D打印部件測試機器人。西班牙語叫“Alinstante”，該系統(tǒng)是一個六面工作單元，類似于一個圓形桌子，其中央有一個商業(yè)機器人，進行高通量測試以快速確定3D打印的性能和屬性部分。

桑迪亞國家實驗室材料科學(xué)家布拉德博伊斯手表Alinstante機器人工作單元掃描3D打印的部分，以比較原始設(shè)計做出了什么。來源：蘭迪蒙托亞

該技術(shù)是Sandia材料科學(xué)家Brad Boyce在2015年春季面臨的挑戰(zhàn)的結(jié)果.Boyce正在致力于實驗室定向研究和開發(fā)資助的項目，以提高定制3D打印部件的質(zhì)量。

Alinstante是一個靈活的，模塊化和可擴展的系統(tǒng)。商業(yè)機器人坐落在六邊形工作單元的中心，其周圍有多達六個“花瓣”工作站。每個工作站可以有不同的商業(yè)或定制測試系統(tǒng)，工作站可以根據(jù)所需測試的種類進行調(diào)換。而且，由于六邊形的形狀，多個花瓣可以組合成蜂窩狀結(jié)構(gòu)。這允許從花瓣切換到花瓣提供幾乎無限的測試可擴展性。此外，該團隊還安裝了人員和機器人可能會互動的安全光幕。

到夏天結(jié)束時，團隊希望有一個用戶界面，允許非專家將他們的零件放置在零件架的托盤上，選擇一些測試并自動獲取他們的數(shù)據(jù)。

原型Alinstante工作單元只有兩個測試站和一個用戶可放置零件的機架。第一站是現(xiàn)成的結(jié)構(gòu)光掃描儀，可將掃描轉(zhuǎn)換為3D模型，以便與原始預(yù)期設(shè)計進行直接定量比較。第二站是一個用于測試物理性能的負載框架，例如拉伸和壓縮測試，這種測試正在推動物體直到其嘎吱嘎吱響。

接下來，該團隊希望為Alinstante添加一臺激光誘導(dǎo)擊穿光譜儀，據(jù)負責(zé)軟件界面設(shè)計的機器人專家Tim Blada介紹。該測試對于以最低破壞性的方式確定零件化學(xué)成分的批次間一致性特別有用。

“現(xiàn)在，Alinstante真的只是抓住了可能的表面，”Boyce說。 “我們可以整合3D打印機，處理系統(tǒng)（如熱處理烤箱或研磨機）以及許多其他后處理測試。”

Alinstante團隊正在尋找合作伙伴來支持新模塊的開發(fā)。

Boyce解釋說：“星期五下午你告訴3D打印機'我希望你用10種不同的方式打印這部分，然后去測試每一個。'周一上午你會回來，Alinstante告訴你哪一個過程是最好的。讓機器人完成所有的后勤工作，讓人類脫離循環(huán)，除非做出重要的工程決定。“

Blada補充說：“如果你有足夠的零件，理論上你可以永遠運行這個東西，”他說。

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